Proposition d'une thèse PhD
Système multimodal
intelligent pour l’aide logistique en situations de crises
Description du projet de
recherche
L’objectif principal du projet de recherche consiste à développer un
système multimodal intelligent qui fournit de l’aide logistique
dans une situation de crise (e.g. une catastrophe naturelle ou une guerre).
Ce système ce base sur la création de petits drones autonomes qui
communiquent ensemble et prennent des décisions selon le contexte. Le
travail réalisé lors de la thèse se limite à l’architecture et au
fonctionnement.
Ces drones se déplacent ensemble et ont chacun un fonctionnement
prédéfini. Différents scenarios sont évalués tels que l’accès à des
endroits sinistrés, dangereux, inaccessibles ou lorsque les systèmes de
communication ne sont plus disponibles.
Objectifs spécifiques
- Présenter une architecture dynamique pour le système
multimodal intelligent.
- Création d’une base de connaissance (ontologie)
- Développement d’algorithmes de prise de décision
entre les drones selon le contexte et résoudre les problèmes
d’ambiguïté en cas d’incertitude.
Méthodologie
- État de l’art : cette partie est consacrée à la
présentation, à l’analyse et à la critique des travaux et des tendances
disponibles dans la littérature.
- Architecture du système : quels sont les modules
nécessaires pour la conception de l’architecture de ce système.
- Optimisation : déterminer le nombre de drones adéquat
pour une telle mission et leurs rôles. Par exemple : scanner les
régions sinistrées pour trouver des survivants, fournir les premiers
soins, fournir l’aide pour les personnes qui font une crise cardiaque,
imprimer la carte du chemin avéré, etc.
- Modélisation de l’environnement : La modélisation se
fera sous forme d’ontologies. Le but de l’ontologie est de modéliser un
ensemble de connaissances dans un domaine donné avec une forme
utilisable par la machine. L’ontologie détaille l’environnement où les
drones opèrent.
- Développer un algorithme de communication et de prise
de décision entre les drones.
- Validation : la validation du fonctionnement de
l’architecture se fera en utilisant un logiciel de simulation (à
déterminer).
- Développement d’un prototype : une application réelle
sera développée afin de valider les différentes approches et démontrer
la faisabilité de la solution proposée dans un environnement réel.
Mots clés : Ontologie (base de
connaissance), contexte d’interaction, system multimodal, drone,
système intelligent.
Profil recherché
Très bonnes connaissances d’un environnement de programmation
C/C++/C#/VB.NET/JAVA/XML.
Directeurs de
recherche
Pr. Atef Zaguia (Taif University) : Atef Zaguia
Pr.
Chakib Tadj (École de technologie supérieure, Université du Québec) :
Chakib Tadj
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